Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04

Moduł HC-SR04 to ultradźwiękowy czujnik odległości pracujący w zakresie od kilku centymetrów do kilku metrów. Może znaleźć zastosowanie na przykład w inteligentnym samochodzie omijającym przeszkody, który nawiasem mówiąc powoli składam i uruchamiam. Jest to też chyba najtańszy z modułów do pomiaru odległości jakie znam. Na plus trzeba mu też zaliczyć bardzo prostą obsługę w kodzie w Arduino.

Moduł HC-SR04

L298N - moduł sterownika silników DC i krokowych

Moduł sterownika L298N umożliwia niezależne sterowanie dwoma silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym. Układ scalony L298N jest podwójnym mostkiem H. Mostek stąd, że łączy bieguny silnika z zasilaniem (naprzemiennie - co wpływa na kierunek obrotów), a "H" bo typowy układ elektryczny obrazujący działanie mostka przyjmuje kształt tej litery.

Moduł sterownika

Moduł bluetooth HC-05 - konfiguracja i uruchomienie w Arduino

Tym razem wziąłem na warsztat popularny moduł HC-05 służący do komunikacji po bluetooth-ie. Zapewne na powody tej popularności ma duży wpływ niska cena, do której można dodać łatwość obsługi i bezproblemowe działanie. To się ceni, zwłaszcza, że moje doświadczenia z tą technologią były dotychczas różne i niekoniecznie satysfakcjonujące.

HC-05 - góra

HC-05 - dół

Moduł radia FM TEA5767 & Arduino

Popularny i tani moduł radia FM TEA5767 jest pierwszym modułem jaki wziąłem na tapetę. Prawie pierwszym, bo był jeszcze epizod ze znacznie mnie popularnym QN8025. Niestety poległ, zanim zdążyłem go uruchomić, najprawdopodobniej z racji na komunikację po szynie danych I2C z napięciem 5V.  Potem jeszcze nabyłem układ RDA5807M, który chyba jest najwartościowszy z tej trójki, bo posiada wbudowane takie fjuczery jak RDS czy cyfrowa regulacja głośności za porównywalną cenę TEA5767 a jest tańszy od niezbyt popularnego QN8025.

Wygląd modułu z obu stron

Moduł wzmacniacza mocy audio PAM8403

Moduł wzmacniacza audio oparty na układzie PAM8403 to ciekawa i warta wzięcia pod uwagę alternatywa dla takich układów jak TDA2030, gdy wystarczy nam moc kilku watów. Zalety modułu to niewielka cena (kilka złotych), względnie małe rozmiary oraz brak konieczności stosowania radiatora. Możliwe jest to, ponieważ omawiany układ jest cyfrowym wzmacniaczem stereo klasy D o wysokiej sprawności dochodzącej do 90%. W przypadku TDA2030 (klasa AB) sprawność dochodzi do 60%.

Moduły z PAM8403

Cyfrowa regulacja (kontroler) głośności - PT2257

Układ scalony PT2257 to elektroniczny kontroler głośności (stereo), sterowany poprzez magistralę I2C. Można też na niego patrzeć, jako na cyfrowy potencjometr. Taka funkcjonalność może się przydać w sytuacji, gdy zależy nam na cyfrowej regulacji głośności bez stosowania tradycyjnego analogowego potencjometru. Koszt takiego kontrolera to niecałe 3 zł. Kupiłem go z myślą o regulacji głośności na wyjściu modułu radiowego TEA5767, który takiej regulacji nie posiada (ma jedynie możliwość wyciszenia wyjściowego sygnału audio).

PT2257 w obudowie DIP-8

Pilot IR (NEC) z odbiornikiem HX1838. Obsługa w Arduino.

Pilot IR wraz z odbiornikiem HX1838, działający w oparciu o protokół NEC umożliwia tanią, wygodną i bezprzewodową możliwość sterowania urządzeniami. Dodatkowo jest prosty w implementacji w kodzie, gdyż mamy do dyspozycji dostępne biblioteki napisane pod Arduino, takie jak IRemote, czy IRLib opatrzone wieloma, przystępnymi przykładami użycia.

Odbiornik i piloty - szary (po lewej) i biały (po prawej)