Ustalanie adresów modułów I2C (TWI)

Ustalenie adresu modułu (układu) komunikującego się z  mikrokontrolerem po magistrali I2C (TWI według Atmel'owskiego nazewnictwa) bywa czasem problematyczne. Przy tworzeniu własnego modułu, na przykład z przetwornikiem DAC MCP4725 w moim przypadku, sprawa była prosta, Miałem tu pełną kontrolę nad ustaleniem adresu modułu zgodnie z regułami opisanymi w dokumentacji. Z drugiej strony, może się przytrafić  moduł, taki jak LM1602  służący do komunikacji mikrokontrolera z wyświetlaczem LCD (ze sterownikiem HD44780). W jego opisie na stronie aukcji nie było mowy o żadnym adresie i jedynie widoczne na pierwszy rzut oka rozmieszczone na płytce trzy zworki A[2...0] sugerujące coś wspólnego z ustalaniem adresu modułu. Teraz już wiem, że to duża podpowiedź co do adresu (zapoznawszy się uprzednio z dokumentacją użytego tam PCF8574). Pierwszy raz uruchamiając układ, nie byłem jednak taki mądry :)