Moduł sterownika PWM PCA9685

Opisywany moduł zawiera 16 kanałowy 12 bitowy sterownik PWM oparty na układzie PCA9685 sterowany po magistrali I2C. Może przydać się kiedy zabraknie pinów w Arduino, a tych w przypadku UNO od PWM jest sześć. Zajmując tylko dwa piny (do sterowania magistralą I2C) dostajemy kolejne 16. Moduł z definicji przeznaczony jest do sterowania diodami LED, ale może posłużyć też do sterowania silnikami (poprzez mostek H), czy serwami.

Sterownik PWM PCA9685

Serwomechanizm TowerPro SG90

TowerPro SG90 to jeden z najtańszych i najpopularniejszych serwomechanizmów. Znajduje zastosowanie głównie w modelarstwie, ale może również z powodzeniem obracać nim niewielką kamerą, czy jakimś czujnikiem. Mi posłużył do obracania ultradźwiękowego miernika odległości HC-SR04. Zakupiony na Aliexpress zestaw zawierał komplet trzech orczyków i trzech wkrętów. Jego ceny zaczynają się od 1,3 euro.

Serwo i dodatki