Zdalnie sterowana łódka RC 2,4GHz DIY

Post pokazuje, jak wykorzystać w praktyce 3-kanałowy nadajnik RC 2,4GHz GoolRC oraz mostek H MX1508 do bezprzewodowego sterowania łódką własnej konstrukcji. Inspiracją do realizacji projektu był film pod tytułem "3 Awesome ideas How to Make RC Toys" prezentujący różne pojazdy ze sterowaniem radiowym o prostej konstrukcji wykonanej z łatwo dostępnych materiałów. Pierwszym z projektów przedstawionych w filmie jest pierwowzór mojej łódki. Tworząc własną konstrukcję, opierałem się na konstrukcji z filmu. Samą "elektronikę sterującą" mam już inną, niż ta na filmie.

Moja łódka RC

Moduł sterownika silników DC MX1508

Opisywany moduł można znaleźć na AliExpress raczej pod tytułem "moduł sterownika silników DC L298N". Dopiero po zakupie okazało się, że w module nie jest użyty L298N, a właśnie MX1508. W sieci można znaleźć podstawowe informacje o układzie, ale ze znalezieniem dokumentacji producenta układu jest już problem. Wygląda na to, że jest to układ jakiejś azjatyckiej produkcji (1).

Moduł MX1508

Nadajnik i odbiornik RC GoolRC TG3 2.4GHz 3CH - obsługa odbiornika RC

Omawiany nadajnik jest przeznaczony do sterowania rozmaitymi pojazdami typu łódki, czy samochody. Mój wybór padł konkretnie na 3-kanałowy nadajnik GoolRC TG3 2.4GHz z racji na korzystny stosunek ceny do możliwości (koszt niewiele ponad 70zł na Aliexpress). Dodatkowo, w zestawie dołączony był jeszcze odbiornik RC. W artykule opisuję jak można odczytać dane odbierane przez odbiornik RC wysyłane z nadajnika. Dane te (sygnały) są przeznaczone do bezpośredniego sterowania serwami. Można je jednak z powodzeniem użyć do sterowania innymi urządzeniami, np. silniczkami DC.

Fotografia nadajnika RC ze strony sprzedawcy

Stacja pogody na Arduino cz. 2. Moduł czasu rzeczywistego i rejestrator danych na karcie SDHC

Post jest kontynuacją projektu  stacji pogody opisywanej w części pierwszej. Tym razem dodałem kolejne dwa użyteczne moduły: czasu rzeczywistego (RTC) i zapisu karty SDHC. Para ta pozwoli na pokazywanie aktualnego czasu na wyświetlaczu oraz rejestrowanie parametrów powietrza na karcie SDHC wraz z informacją o czasie.

Układ prototypowy

Kostka LED do gry DIY

Elektroniczna kostka LED jest atrakcyjną alternatywą dla tradycyjnej. Nie trzeba nią rzucać, a jedynie potrząsnąć i od razu mamy czytelny wynik, nawet jak jest ciemno. Minusy to większy rozmiar i konieczność zapewnienia zasilania. Na Aliexpress dostępne są dwie wersje kostek, ja wybrałem mniejszą, bardziej kompaktową i estetyczną wersję, zawierającą koszyk na baterie guzikowe.

Kostka w działaniu

Moduł czytnika kart microSD i SD - zapis danych na karcie

Moduł czytnika kart daje duże możliwości, jeśli chodzi magazynowanie danych i to skłoniło mnie do uruchomienia i sprawdzenia jego możliwości. Wbrew nazwie, modułem takim można także zapisywać dane na karcie. Wziąłem pod lupę dwa posiadane moduły czytników kart: mikroSD i SD. Ten drugi dzięki odpowiednim przejściówkom także oczywiście obsługuje te mniejsze karty. W praktyce jednak okazał się bezużyteczny z racji na brak konwertera poziomów logicznych o czym będzie więcej w akapicie o uruchomieniu czytnika. Dlatego dalej opisuję tylko ten pierwszy z czytników (na zdjęciu po lewej).

Moduły kart: mikroSD (po lewej) i SD (po prawej)

Moduł RTC DS3231 i EEPROM AT24C32

Moduł RTC, inaczej zegar czasu rzeczywistego, służy do precyzyjnego odmierzania czasu. Znajdzie więc zastosowanie w rozmaitych zegarach, budzikach, rejestratorach i wszędzie tam, gdzie dodatkowo zechcemy pokazywać bieżący czas. Opisywany moduł dodatkowo oferuje pomiar temperatury, pamięć EEPROM i baterię podtrzymującą zasilanie.

Moduł RTC DS3231 i EEPROM AT24C32