DHT11 Czujnik wilgotności i temperatury

DHT11 jest jednym z najtańszych (już od 0,65€ na AliExpress) cyfrowych czujników temperatury i wilgotności. Komunikacja z czujnikiem odbywa się po szeregowym interfejsie single-wire. Przy użyciu jednej z dostępnych bibliotek (DHT-sensor-library) do obsługi czujnika, odczyt wartości obu wielkości staje się banalnie prosty. Czujnik można kupić sam lub w postaci modułu z dodanym rezystorem podciągającym, kondensatorem i czasami LED sygnalizującym zasilanie.

Czujniki DHT11

Moduł sterownika PWM PCA9685

Opisywany moduł zawiera 16 kanałowy 12 bitowy sterownik PWM oparty na układzie PCA9685 sterowany po magistrali I2C. Może przydać się kiedy zabraknie pinów w Arduino, a tych w przypadku UNO od PWM jest sześć. Zajmując tylko dwa piny (do sterowania magistralą I2C) dostajemy kolejne 16. Moduł z definicji przeznaczony jest do sterowania diodami LED, ale może posłużyć też do sterowania silnikami (poprzez mostek H), czy serwami.

Sterownik PWM PCA9685

Serwomechanizm TowerPro SG90

TowerPro SG90 to jeden z najtańszych i najpopularniejszych serwomechanizmów. Znajduje zastosowanie głównie w modelarstwie, ale może również z powodzeniem obracać nim niewielką kamerą, czy jakimś czujnikiem. Mi posłużył do obracania ultradźwiękowego miernika odległości HC-SR04. Zakupiony na Aliexpress zestaw zawierał komplet trzech orczyków i trzech wkrętów. Jego ceny zaczynają się od 1,3 euro.

Serwo i dodatki

Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04

Moduł HC-SR04 to ultradźwiękowy czujnik odległości pracujący w zakresie od kilku centymetrów do kilku metrów. Może znaleźć zastosowanie na przykład w inteligentnym samochodzie omijającym przeszkody, który nawiasem mówiąc powoli składam i uruchamiam. Jest to też chyba najtańszy z modułów do pomiaru odległości jakie znam. Na plus trzeba mu też zaliczyć bardzo prostą obsługę w kodzie w Arduino.

Moduł HC-SR04

L298N - moduł sterownika silników DC i krokowych

Moduł sterownika L298N umożliwia niezależne sterowanie dwoma silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym. Układ scalony L298N jest podwójnym mostkiem H. Mostek stąd, że łączy bieguny silnika z zasilaniem (naprzemiennie - co wpływa na kierunek obrotów), a "H" bo typowy układ elektryczny obrazujący działanie mostka przyjmuje kształt tej litery.

Moduł sterownika

Moduł bluetooth HC-05 - konfiguracja i uruchomienie w Arduino

Tym razem wziąłem na warsztat popularny moduł HC-05 służący do komunikacji po bluetooth-ie. Zapewne na powody tej popularności ma duży wpływ niska cena, do której można dodać łatwość obsługi i bezproblemowe działanie. To się ceni, zwłaszcza, że moje doświadczenia z tą technologią były dotychczas różne i niekoniecznie satysfakcjonujące.

HC-05 - góra

HC-05 - dół

Moduł radia FM TEA5767 & Arduino

Popularny i tani moduł radia FM TEA5767 jest pierwszym modułem jaki wziąłem na tapetę. Prawie pierwszym, bo był jeszcze epizod ze znacznie mnie popularnym QN8025. Niestety poległ, zanim zdążyłem go uruchomić, najprawdopodobniej z racji na komunikację po szynie danych I2C z napięciem 5V.  Potem jeszcze nabyłem układ RDA5807M, który chyba jest najwartościowszy z tej trójki, bo posiada wbudowane takie fjuczery jak RDS czy cyfrowa regulacja głośności za porównywalną cenę TEA5767 a jest tańszy od niezbyt popularnego QN8025.

Wygląd modułu z obu stron