Zdalnie sterowana łódka RC 2,4GHz DIY

Post pokazuje, jak wykorzystać w praktyce 3-kanałowy nadajnik RC 2,4GHz GoolRC oraz mostek H MX1508 do bezprzewodowego sterowania łódką własnej konstrukcji. Inspiracją do realizacji projektu był film pod tytułem "3 Awesome ideas How to Make RC Toys" prezentujący różne pojazdy ze sterowaniem radiowym o prostej konstrukcji wykonanej z łatwo dostępnych materiałów. Pierwszym z projektów przedstawionych w filmie jest pierwowzór mojej łódki. Tworząc własną konstrukcję, opierałem się na konstrukcji z filmu. Samą "elektronikę sterującą" mam już inną, niż ta na filmie.

Moja łódka RC

Moduł sterownika silników DC MX1508

Opisywany moduł można znaleźć na AliExpress raczej pod tytułem "moduł sterownika silników DC L298N". Dopiero po zakupie okazało się, że w module nie jest użyty L298N, a właśnie MX1508. W sieci można znaleźć podstawowe informacje o układzie, ale ze znalezieniem dokumentacji producenta układu jest już problem. Wygląda na to, że jest to układ jakiejś azjatyckiej produkcji (1).

Moduł MX1508

Nadajnik i odbiornik RC GoolRC TG3 2.4GHz 3CH - obsługa odbiornika RC

Omawiany nadajnik jest przeznaczony do sterowania rozmaitymi pojazdami typu łódki, czy samochody. Mój wybór padł konkretnie na 3-kanałowy nadajnik GoolRC TG3 2.4GHz z racji na korzystny stosunek ceny do możliwości (koszt niewiele ponad 70zł na Aliexpress). Dodatkowo, w zestawie dołączony był jeszcze odbiornik RC. W artykule opisuję jak można odczytać dane odbierane przez odbiornik RC wysyłane z nadajnika. Dane te (sygnały) są przeznaczone do bezpośredniego sterowania serwami. Można je jednak z powodzeniem użyć do sterowania innymi urządzeniami, np. silniczkami DC.

Fotografia nadajnika RC ze strony sprzedawcy