Serwomechanizm TowerPro SG90

TowerPro SG90 to jeden z najtańszych i najpopularniejszych serwomechanizmów. Znajduje zastosowanie głównie w modelarstwie, ale może również z powodzeniem obracać nim niewielką kamerą, czy jakimś czujnikiem. Mi posłużył do obracania ultradźwiękowego miernika odległości HC-SR04. Zakupiony na Aliexpress zestaw zawierał komplet trzech orczyków i trzech wkrętów. Jego ceny zaczynają się od 1,3 euro.

Serwo i dodatki

Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04

Moduł HC-SR04 to ultradźwiękowy czujnik odległości pracujący w zakresie od kilku centymetrów do kilku metrów. Może znaleźć zastosowanie na przykład w inteligentnym samochodzie omijającym przeszkody, który nawiasem mówiąc powoli składam i uruchamiam. Jest to też chyba najtańszy z modułów do pomiaru odległości jakie znam. Na plus trzeba mu też zaliczyć bardzo prostą obsługę w kodzie w Arduino.

Moduł HC-SR04